Núcleo Académico MI

M.C.M. Gerardo Jarquín Hernández

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Formación Académica:

  • Ingeniero en Electrónica en el instituto Tecnológico de Saltillo

  • Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el Instituto Tecnológico de la Laguna.

 

Cargo y Afiliación: Profesor de tiempo completo en Dpto. Eléctrica y Electrónica, y colaborador del programa de Maestría en Ingeniería en la División de Estudios de Posgrado e Investigación del Instituto Tecnológico Nacional de México/IT Saltillo.

Áreas de Especialización: Modelado y Control de manipuladores y humanoides.

Logros destacados:

Como estudiante de posgrado llevó a cabo una estancia de investigación en Tsukuba, Ibaraki, Japón; proyecto: Motion Generation for Humanoid Robots Joint Robotics Laboratory, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST).

Como docente del Instituto Tecnológico de Saltillo ha impartido diferentes cursos en los dptos. de Mecánica-Mecatrónica y Eléctrica Electrónica. Fue Coordinador de Acreditación Internacional (ABET) del programa de Ingeniería Mecatrónica, jefe de Proyectos de Investigación de Ingeniería Mecánica-Mecatrónica, Jefe de Proyecto de Docencia de Ingeniería Mecánica-Mecatrónica, Auditor Interno del Sistema de Gestión de Calidad en la Coordinación de Innovación y Calidad, Presidente de la Academia de Ingeniería Mecatrónica, Jefe del dpto. de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica; y Jefe del dpto. de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Intereses de investigación actuales:

  • Automatización, Instrumentación y Robótica, principalmente modelado y control de manipuladores y humanoides.

Colaboración y Redes:

GRYMA: Grupo de Robótica y Manufactura Avanzada del CINVESTAV Unidad Saltillo.

Contribuciones al posgrado:

Actualmente es profesor en el programa de MI (Maestría en Ingeniería) y forma parte de diferentes comités tutoriales en el mismo programa.